学生要造地面航母扬眉吐气 预计8月20日前下线作教师节礼物
74名北理工学生经过3个月的探索和试验,造出了一辆拥有着“世界第一”的“原理验证车”。这辆有些丑陋的“地面航母”是世界上第一辆无人驾驶大学生方程式赛车,目前已经初步具备独立电机驱动稳定性控制、第一视角遥控、环境感知与行人跟踪以及自主行驶四大核心技术。
这艘“地面航母”无人车身上将被设计一个云台搭载无人机,内部放置一个可自由出入的小型机器人,让作“眼睛”的无人机与无人车协同起来。不仅如此,这艘“地面航母”还采用了四轮毂电机驱动、全轮转向、主动悬架、第一视角遥控等尖端技术。
关超文是北理工无人赛车车队队长、该校机械与车辆学院研究生二年级的学生,去年8月,关超文和几名队友一起带着一辆电车去德国参加大学生方程式汽车大赛。在比赛现场,关超文发现,德国的电车技术已经达到了世界顶尖水平,相比之下,自己的电车有些“落后”了。
“当时,我们遭到了嘲笑。我们暗自下定决心,必须在无人驾驶尖端技术方面,实现弯道超车,明年8月如果还有机会来德国参赛,一定要弄一辆无人赛车出来,给他们看看。”关超文说。