学生要造地面航母 “丑小车”霸气侧漏技术先进

在前不久举办的第14届北京国际车展上，一辆看起来普通，甚至有些“丑陋”的小车出现在量产车云集的展馆里，它看上去是那么的不起眼。

然而，这辆拥有着朴实外表的“丑小车”本事却不小。它是世界上第一辆无人驾驶大学生方程式赛车，目前已经初步具备独立电机驱动稳定性控制、第一视角遥控、环境感知与行人跟踪以及自主行驶四大核心技术。

甚至，“丑小车”的某些关键技术指标已经达到世界先进水平。例如，遥控行驶零至百公里/时加速仅需3秒，半自主驾驶最大纵向加速度达到0.9G，最大侧向加速度达到2G。

在这辆“霸气侧漏”的“丑小车”背后，是一支由74名北理工学生组成的无人赛车队。这群年轻学生经过3个月的探索和试验，于今年1月造出了这辆拥有着“世界第一”的“原理验证车”。

今年3月，在指导教师胡纪滨的带领下，他们开始研发一辆尺寸更大、外观更精美的无人车——“地面航母”。这艘“地面航母”无人车身上将被设计一个云台搭载无人机，内部放置一个可自由出入的小型机器人，让作“眼睛”的无人机与无人车协同起来。不仅如此，这艘“地面航母”还采用了四轮毂电机驱动、全轮转向、主动悬架、第一视角遥控等尖端技术。