大艾康复机器人—艾灸机器人多少钱一台

大艾机器人：拒绝轮椅，这家公司要让下肢功能障碍患者重新站起来｜创业

据了解，每年我国脑损伤、脊髓损伤新发的患者达 200 多万，巨大数量的截瘫和偏瘫患者希望通过康复训练治疗尽快拥有高质量的生活。以脑卒举例，如果接受康复的话，90%的脑卒中患者能够重新行走、自理生活，而不接受康复的患者只有 6%能做到生活自理。

然而，对于患者来说，传统的一对一人工或半机械康复训练治疗模式缺乏标准的诊疗规范与操作流程，使得患者不能在医院接受高效的康复治疗，而对于医院来说，接待压力也变得愈加沉重。而我国亟需康复技术人员约 35 万人，但从事康复工作的专业人员还不到 2 万人。

从上面这些数据来看，增加康复机器人来协助康复师进行康复训练是解决这类技术人员供需矛盾最可行的举措之一。尤其是对失去行走能力的人来说，站立和行走成了他们今后的人生中遥不可及的梦想。 大艾机器人便是这么一家关注下肢功能障碍患者生活质量提升的创业公司。

“正常人无法体会，当行走变成一件奢侈的事，那么下肢外骨骼就成了下肢运动功能障碍的人群不可或缺的康复、助行工具了。”大艾机器人创始人帅梅如此表示，“我在校园里经常见到一些退休教师、教授，行走不便，再加上家里自己的母亲腿脚也不好，站立和行走都不方便，从而关注到这一群体，想要做一款设备能够帮助老年人站立和行走。”

帅梅，北航教授，清华博士后，出于对行动不便人群的关心，她早在六年前便开始研究外骨骼机器人，并于 2016 年 4 月正式注册成立大艾机器人公司以便进行外骨骼机器人的商业推广。

研制两款外骨骼机器人

让数百位下肢功能障碍患者站起来

目前，大艾已经推出了 AiLegs 双足型下肢外骨骼康复训练机器人与 AiWalker 移动台架型下肢外骨骼康复训练机器人两款核心产品。

• AiLegs 主要针对中后期康复阶段患者的训练。其产品由钛合金打造，重约 20 公斤，续航能力达 8 小时，最高承重达 100 公斤，可以根据患者不同的体型快速调节尺寸，方便多人使用。AiLegs 外形酷似人体下肢，腰部和腿部分别设有固定带，同时装有多个传感器、驱动器和控制器，患者可以通过控制器控制机器人前进的速度，使机器人能以类人的自然行走步态、真实的行走方式，支撑并带动下肢运动功能障碍患者进行康复训练。且能够进一步挖掘激发患者残存的肌体功能，纠正患者的行走姿态，以达到重塑患者行走能力的目的。

• AiWalker 功能类似，但其配有类似学步车的移动台架，可以供早期康复患者使用。在康复训练行走过程中对患者腰部以上身体形成有效支撑、稳定骨盆。同时也适合对不同体重的患者进行减重式康复训练。

据帅梅介绍，相较于传统的针灸、推拿、运动疗法等康复治疗模式，大艾机器人还提供一整套数字化康复智能体系，使患者的康复过程更有效、更全面。

“外骨骼机器人同步软件配套系统，为不完全脊髓损伤、脑卒中、脑肿瘤等原因造成的下肢运动功能障碍患者进行评估、诊断、建立病案数据库，在患者康复进程中实时进行再评估、再诊断。。。如此循环往复地为不同患者量身制定整体、全面的康复计划，在康复过程中，还可根据不同病程的患者人性化的调节行走速度、行走步态等。”帅梅如此表示。

据了解，大艾机器人已经与北京积水潭医院、301 医院、北京宣武医院、国家康复辅具研究中心、清华长庚医院等国内顶尖脊髓损伤、脑损伤康复医疗团队建立了合作关系。而上述两款机器人也得到了数百位例患者试用。

值得一提的是，大艾机器人不仅能够帮助本来就能够恢复站立或行走能力的患者更快地重拾能力，更能让本已经彻底丧失行走能力的人重新体验行走的感觉。据介绍，大艾机器人曾将 AiLegs 安装在一个下肢“如面条般”瘫痪的患者身上后，该患者便能在大艾机器人的带动下实现站立并行走的目的，不过该患者仍需要利用拐杖支撑并帮助保持平衡。大艾机器人认为，只要患者手臂有力量，就可以通过这样的方式重拾行走能力。

对此，帅梅也表示：“目前的产品分为两个版本，一个是用于医疗机构的，对做完骨科术后的患者和因中风、脊髓损伤等因此导致的偏瘫、截瘫等病人的康复效果更好。另一个用于个人的，我们的产品并不局限康复使用，助力行走也是产品的应用领域，作为老年人和残疾人的代步工具来说，拓宽了使用者的生活范围、提升生命质量。”

最大难点和最大竞争力

关于行业门槛，帅梅认为机器人的研发并不是某一学科的“单兵作战”，还需机械、软件、生命科学等学科的高度配合，而且其 6 年前刚刚开始研发时，国内外骨骼机器人核心技术一片空白，没有任何参考，而这也是大艾机器人研发经历 6 年之久的原因。但这些时间的技术积累也成了大艾机器人最重要的竞争力之一。

据悉，成立初期，大艾便获得了首都科技发展集团 1200 万的天使轮融资，目前拥有员工近 50 人，正在谋求新一轮融资。

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专注康复养老 大艾机器人布局千亿大市场

8月18日-21日，2022世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举行。大会期间，中国外骨骼机器人行业开创者和引领者--北京大艾机器人科技有限公司（以下简称大艾机器人）董事长帅梅接受了《中国品牌》杂志等媒体的采访。

冬残奥会助康复机器人飞跃发展

在2022冬残奥会火炬传递最后一日，一位90后残疾人选手穿戴外骨骼机器人直立行走传递火炬的画面，给人留下深刻印象，她就是被誉为“最美90后火炬手”的杨舒婷。为了激励更多残疾人勇敢面对生活，帮助他们摆脱轮椅束缚直立行走，大艾机器人研制了这款专门用于火炬传递的艾动机器人冬残奥版。

“最美90后火炬手”杨舒婷

“在北京冬残奥会组委会经过对公司几次考察，我们形成了这个方案，如今至少经过了四代产品的更迭。”帅梅介绍，用于火炬传递的这一款，是由于杨舒婷十多年没有站起来，服务于从下肢完全不能站立、行走到能够重新站立、行走，适用面比较窄。

“我们把应用面拓展到更重症、更早期的患者，使患者的重大功能障碍在ICU里就能控制住，这是第二代产品；此后做了机械传动的仿真设计，让机器人的成本降低，并且把促使患者运动的自我能力激发出来，这是第三代产品。后来，又做了个人定制版的改进，这是第四代产品。”帅梅告诉《中国品牌》杂志，“现在的AI机器人更智能，能自动识别穿戴者的意图，比如，康复者想走快，能辅助你走快；想上台阶，能辅助你上台阶；如果感觉累了，还能自如地辅助你蹲起。”

市场前景广阔，国内仍处起步阶段

谈到未来的产品设计，帅梅认为，辅助行动能力较弱的老年人、使年轻人登山更轻松，会是将来新一代产品的研发方向；并且对高矮胖瘦各种体型的人群，都会有适配的设计。“随着康复机器人应用面越来越广，将来能不能使穿戴者像‘钢铁侠’一样便捷行走，我想是可能的。”帅梅说。

2022世界机器人大会大艾机器人展区

“随着社会老龄化的发展，康复机器人市场会越来越广，至少是千亿级的市场。”帅梅告诉《中国品牌》杂志，“但是，目前企业的应用能推广开的并不多，根本原因是缺少有效的工具，能让老年人健康有明显的改善。所以，康复机器人的市场研发空间和应用空间前景非常广阔。”

“康复机器人的研发，目前全国还处于起步阶段，但北京市已经走在前列了。”帅梅介绍，从前期的被动康复、中期的主动康复，到后期的辅助行走，大艾机器人有着全生命周期的产品类别布局。

工作人员演示大艾机器人康复产品

据了解，大艾机器人是中国第一个二类创新医疗器械及第一个外骨骼机器人医疗器械注册证获得企业，通过多个首台原始创新外骨骼机器人发明，使外骨骼机器人成为大范围临床应用优效治疗工具和脑卒中、脊髓损伤重大恶性疾病治疗新手段，并被选为2022冬残奥会火炬传递及火炬汇集代表。