普渡科技规模化落地自研VSLAM方案 推动商用机器人服务场景拓展

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11月14日，国内商用机器人领军企业普渡科技公开表示，已通过最新的配送机器人产品系列"欢乐送2"，实现其自主研发的VSLAM（视觉导航绘图系统）技术方案规模化落地应用。目前欢乐送2已在海外市场发售，其VSLAM方案也会逐步覆盖普渡科技旗下其它主流商用机器人产品系列。

图注：欢乐送2在休闲娱乐场景运行

此前，应用在商用机器人领域的SLAM技术方案主要以Mark SLAM与激光SLAM为主，前者通过在建筑物顶部贴码的方式识别定位，存在贴码成本高、高空间难贴码，并会改变建筑原有装修等痛点。后者则通过对水平环境激光扫描进行识别定位，但往往受限于桌椅等环境经常变化导致的定位失准、重新定位等痛点。

据普渡科技相关技术负责人介绍，VSLAM是基于纯视觉的定位导航与地图构建方案，通过特定算法搭配单目相机，扫描识别建筑物顶部的原有特征，可在20分钟内收集生成一千平米场地地图，在显著提升部署效率的同时，定位也更加精准。因为无需改动空间原有装修，搭载VSLAM的商用机器人更能获得对装修品质要求高、投入大的客户青睐。

VSLAM的成熟落地是商用机器人领域的重要突破，也为半室外配送打下了重要的基础，而针对算力、算法的两大创新则是普渡VSLAM方案可以落地的关键。其一，该方案在识别算法上融合了对于可见光的识别和过滤，进一步提升了垂直空间的识别高度，目前适应高度高达30米，这为产品进入工业化车间、大型商超、博物馆等多元化场景提供了很大的竞争优势。其二，通过技术处理降低CPU运算资源损耗的同时，提升边缘算力，保障了该方案的规模化落地。

图注：欢乐送2在餐厅运行

据悉，普渡科技目前已申请与VSLAM相关的专利12篇，其中"机器人、地图创建方法、定位方法及介质"与"机器人、地图构建方法及计算机可读存储介质"两项专利已获授权。

智慧芽数据显示，深圳市普渡科技有限公司现有授权专利612件，在中国商用机器人企业中具备明显优势。普渡科技相关技术负责人表示，普渡科技一直坚持技术驱动的发展路线，近年来先后入选国家高新技术企业，挂牌广东省唯一一家室内智能移动机器人工程技术研究中心，并获评2022年度深圳市知识产权优势单位。

据了解，普渡科技产品主要覆盖商用配送与商用清洁领域，其主打的轻量级柔性配送在酒店餐饮、休闲娱乐、工业制造等领域应用广泛。目前，普渡科技业务遍及全球60多个国家和地区，出海业务占比已超80%。在商用服务机器人这一新兴领域，普渡科技近年来已获得百事、必胜客、家乐福、万豪、壳牌、海底捞等全球多领域客户的青睐，累计出货量超53000台领先行业。