美国航天局电视直播显示，美国东部时间4时47分(北京时间17时47分)，太空探索技术公司的“猎鹰9”火箭搭载“龙”飞船从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空。“龙”飞船上装载着约2.5吨货物，包括供256项科学实验使用的物品等。

　　此次发射最令人关注的是“猎鹰9”火箭的第一级将首次尝试在没有锚定的海上浮动平台上“精准着陆”，不过就连太空探索技术公司自己都认为成功率最多只有50%。此次尝试是该公司研制可重复使用火箭的一部分，火箭可重复使用将大大降低火箭发射成本。

　　据太空探索技术公司介绍，试验有两大难点，一是让火箭第一级在分离后垂直下降，其难度就像“在暴风雨中让扫帚平衡立于手掌之中”；二是“精准降落”在没有锚定且只有足球场大小的浮动平台上极其困难，着陆精度要在10米以内。

    此次任务原计划去年12月发射完成，但由于火箭在静态点火测试中出现问题而被推迟至1月6日，后又在进入发射倒计时阶段因火箭第二级的小故障被迫叫停。