2013年12月14日,嫦娥三号成功落月时拍摄的月表图像。
2013年12月15日,嫦娥三号着陆器巡视器成功分离。
2013年12月15日,着陆器和巡视器成功互拍。
昨日,“月球车玉兔”微博沉寂18日后再度发声。
沉睡了18日的“小兔子”终于醒了过来。昨日,国防科工局正式宣布,12日下午,“玉兔”号月球车受光照成功自主唤醒。
此前,嫦娥三号着陆器于11日2点45分实现自主唤醒,进入第三个月昼工作期。进入新的月昼工作期后,嫦娥三号着陆器搭载的有效载荷重新开机,按计划开展下一步科学探测。
“玉兔”信号接收恢复正常
2月11日,探月工程新闻发言人裴照宇就曾对媒体表示,“玉兔”号月球车已全面苏醒,恢复到休眠前正常的信号接收状态,但机构控制异常的故障仍在分析排查中。
裴照宇说,“玉兔是以非正常状态进入睡眠的,我们原来担心它无法承受月夜极低温度,但它活过来了!它起码还活着,就有救过来的可能性”。
“玉兔”号月球车原定设计寿命是三个月,自从去年12月15日与嫦娥三号着陆器分离之后,截止到1月25日月夜休眠之前,已经累计行驶了100多米。
着陆器搭载设备将重新开机
在此前两个月昼工作期间,“玉兔”号月球车搭载的四台有效载荷相继开机,在多个探测点开展了科学探测工作。全景相机、测月雷达、红外成像光谱仪、粒子激发X射线谱仪均获得了大量科学探测数据。
这些科学探测数据为建立巡视探测区地形地貌、地质构造,物质成分和浅层结构于一体的综合地质剖面,以及区域地球化学与构造动力学研究打下了基础。
进入新的月昼工作期后,嫦娥三号着陆器一切正常,目前搭载的科学设备将重新开机,按照计划开展下一步科学探测。
此前,月基天文望远镜开启观天探测,成功采集了天文图像,极紫外相机成功获取地球等离子体层观测结果。进入第三个月昼工作期后,这两个载荷将进行长期的科学探测,获得更多的科学数据和探测成果。
玉兔巡月
2013年
12月2日
由着陆器和“玉兔”号月球车组成的嫦娥三号探测器送入轨道,在轨飞行约5天。
12月14日
嫦娥三号成功落月。
12月15日
嫦娥三号着陆器与巡视器分离,“玉兔”号顺利驶抵月球表面。
12月15日
“玉兔”号围绕嫦娥三号旋转拍照,完成第一次互拍,并传回照片。
12月26日
“玉兔”号进行第一次月夜休眠,月球上的一个月夜相当于14个地球日。
2014年
1月11日
“玉兔”号月球车第一次自主唤醒。
1月25日
“玉兔”号月球车进入第二次月夜休眠。休眠前月球车的机构控制出现异常。
2月12日
“玉兔”号月球车已全面苏醒,状态趋于好转,但是出现问题的“机构”仍然有待进一步恢复。
■ 焦点
月球车异常问题出在哪?
专家称目前尚不清楚,正在研究恢复方案
对于“玉兔”号这次的有惊无险,国防科工局回应称,“玉兔”号月球车在第二次月夜休眠前出现机构控制异常问题,导致其经历了极低温度的严峻考验,但是没有影响在第三月昼的正常唤醒,地面控制中心和各测控站数据接收及处理正常。目前,有关方面仍在组织开展深入分析和地面试验验证,继续对月球车进行排故。
据嫦娥三号探测器系统副总设计师张玉花介绍说,“玉兔”号月球车的结构分系统方面有三大套机构,一套机构是帆板,主要负责“玉兔”号在月夜的收拢和展开以及再唤醒。还有一套是桅杆机构,它承担着一个天线四个相机。除此之外还有一个机构在车体的正前方,是位于前方的机械臂。
尽管“小兔子”已经全面苏醒,但嫦娥三号探测器系统副总设计师张玉花表示,目前还不太知道问题究竟出在哪里,“玉兔”号的工程师们一直在紧急开会,研究恢复的方案。